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传动链条在我国早在公元二世纪就已出现了。当时东汉毕岚创造的翻车就已经成功地运用了链轮传动原理。这种方形板叶链式水车可算是原始的链式传动装置。到了公元十世纪的北宋时代,张思训受到当时遍及乡村龙骨水车上齿轮链原理的启发,将这一重要发明用于他制造的天文钟上。
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