一对啮合齿轮的传动比(i)为基准圆直径的反比例。也和齿数，转速成正比例。
基准圆直径：d
齿数：Z
转速：n(rpm)
转速 i = dB / dA =ZB / ZA=nB / nA
压力角也就是齿倾角。
标准压力角为20°。
也有14.5°的压力角，但因为强度较不高，所以不怎么使用。
模数是表示齿轮的齿形状大小的数值。
只有当两个齿轮的模数和压力角相同时才能进行啮合传动。
模数 m = 基准圆直径（PCD）/ 齿数（Z）
齿间距P=圆周率×模数=πm
径节制DP=m×25.4
齿数就是齿轮有多少个齿的意思，Z表示齿数。如图为15齿的齿轮。
齿高就是齿顶到齿底到尺寸，通常用h表示。齿顶高(ha)=m
齿底高(hf)=1.25m
齿厚就是齿的厚度，通常用S表示。齿厚(S)=πm/2
点击图片放大
■产品本体结构详见如上图
上图为小齿正齿轮的结构图。
可根据客户的需求，定制指定参数的产品，详细请咨询隆德技术人员。
■尺寸表
压力角 20°
模数
齿轮总厚A
齿厚B
mm
mm
1
25
15
1.5
30
17
2
35
20
2.5
45
25
3
50
30
4
60
40
5
75
50
6
80
60
Z
模数 1
模数 1.5
模数 2
模数 2.5
de
dp
dm
D1
de
dp
dm
D1
de
dp
dm
D1
de
dp
dm
D1
12
14
12
9
6
21.0
18.0
14
8
28
24
18
10
35.0
30.0
22
10
13
15
13
10
6
22.5
19.5
15
8
30
26
20
10
37.5
32.5
25
10
14
16
14
11
6
24.0
21.0
17
8
32
28
22
10
40.0
35.0
28
10
15
17
15
12
6
25.5
22.5
18
8
34
30
24
10
42.5
37.5
30
10
16
18
16
13
6
27.0
24.0
19
8
36
32
25
10
45.0
40.0
32
12
17
19
17
14
6
28.5
25.5
20
8
38
34
25
10
47.5
42.5
35
12
18
20
18
15
8
30.0
27.0
20
8
40
36
25
10
50.0
45.0
35
12
19
21
19
15
8
31.5
28.5
20
8
42
38
25
10
52.5
47.5
35
12
20
22
20
16
8
33.0
30.0
25
8
44
40
30
10
55.0
50.0
40
12
21
23
21
16
8
34.5
31.5
25
10
46
42
30
12
57.5
52.5
40
14
22
24
22
16
8
36.0
33.0
25
10
48
44
30
12
60.0
55.0
45
14
23
25
23
18
8
37.5
34.5
25
10
50
46
30
12
62.5
57.5
45
14
24
26
24
20
10
39.0
36.0
25
10
52
48
35
12
65.0
60.0
45
14
25
27
25
20
10
40.5
37.5
30
10
54
50
35
12
67.5
62.5
50
14
26
28
26
20
10
42.0
39.0
30
12
56
52
40
12
70.0
65.0
50
14
27
29
27
20
10
43.5
40.5
30
12
58
54
40
12
72.5
67.5
50
14
28
30
28
20
10
45.0
42.0
30
12
60
56
40
12
75.0
70.0
50
14
29
31
29
20
10
46.5
43.5
30
12
62
58
40
14
77.5
72.5
50
14
30
32
30
20
10
48.0
45.0
30
12
64
60
40
14
80.0
75.0
55
14
31
33
31
25
10
49.5
46.5
35
12
66
62
45
14
82.5
77.5
55
16
32
34
32
25
10
51.0
48.0
35
12
68
64
45
14
85.0
80.0
55
16
33
35
33
25
10
52.5
49.5
35
12
70
66
45
14
87.5
82.5
55
16
34
36
34
25
10
54.0
51.0
35
12
72
68
45
14
90.0
85.0
55
16
35
37
35
25
10
55.5
52.5
35
12
74
70
45
14
92.5
87.5
60
16
36
38
36
25
10
57.0
54.0
35
12
76
72
45
14
95.0
90.0
60
16
37
39
37
25
10
58.5
55.5
40
12
78
74
50
14
97.5
92.5
60
16
38
40
38
25
10
60.0
57.0
40
12
80
76
50
14
100.0
95.0
60
16
39
41
39
25
10
61.5
58.5
40
12
82
78
50
14
102.5
97.5
60
16
40
42
40
25
10
63.0
60.0
40
12
84
80
50
14
105.0
100.0
70
16
41
43
41
30
10
64.5
61.5
40
12
86
82
50
16
107.5
102.5
70
16
42
44
42
30
10
66.0
63.0
50
12
88
84
55
16
110.0
105.0
70
16
43
45
43
30
10
67.5
64.5
50
12
90
86
55
16
112.5
107.5
70
16
44
46
44
30
10
69.0
66.0
50
12
92
88
55
16
115.0
110.0
70
16
45
47
45
30
10
70.5
67.5
50
12
94
90
60
16
117.5
112.5
70
16
46
48
46
30
10
72.0
69.0
50
14
96
92
60
16
120.0
115.0
70
20
47
49
47
30
10
73.5
70.5
50
14
98
94
60
16
122.5
117.5
80
20
48
50
48
30
10
75.0
72.0
50
14
100
96
70
16
125.0
120.0
80
20
49
51
49
30
10
76.5
73.5
50
14
102
98
70
16
127.5
122.5
80
20
50
52
50
30
12
78.0
75.0
50
14
104
100
70
16
130.0
125.0
80
20
51
53
51
40
12
79.5
76.5
60
14
106
102
70
16
132.5
127.5
80
20
52
54
52
40
12
81.0
78.0
60
14
108
104
70
16
135.0
130.0
90
20
53
55
53
40
12
82.5
79.5
60
14
110
106
70
16
137.5
132.5
90
20
54
56
54
40
12
84.0
81.0
60
14
112
108
70
16
140.0
135.0
90
20
55
57
55
40
12
85.5
82.5
60
14
114
110
70
16
142.5
137.5
90
20
56
58
56
40
12
87.0
84.0
60
16
116
112
70
16
145.0
140.0
100
20
57
59
57
40
12
88.5
85.8
60
16
118
114
70
16
-
-
-
-
58
60
58
40
12
90.0
87.0
60
16
120
116
70
16
147.5
142.5
100
20
59
61
59
40
12
91.5
88.5
60
16
122
118
70
16
150.0
145.0
100
20
60
62
60
40
12
93.0
90.0
60
16
124
120
70
16
152.5
147.5
100
20
61
63
61
50
12
94.5
91.5
70
16
126
122
80
16
155.0
150.0
100
20
62
64
62
50
12
96.0
93.0
70
16
128
124
80
16
-
-
-
-
63
65
63
50
12
97.5
94.5
70
16
130
126
80
16
-
-
-
-
64
66
64
50
12
99.0
96.0
70
16
132
128
80
16
-
-
-
-
65
67
65
50
12
100.5
97.5
70
16
134
130
80
16
167.5
162.5
-
20
66
68
66
50
12
102.0
99.0
70
16
136
132
80
16
-
-
-
-
67
69
67
50
12
103.5
100.5
70
16
138
134
80
16
-
-
-
-
68
70
68
50
12
105.0
102.0
70
16
140
136
80
16
-
-
-
-
69
71
69
50
12
106.5
103.5
70
16
142
138
80
16
-
-
-
-
70
72
70
50
12
108.0
105.0
70
16
144
140
80
16
180.0
175.0
-
20
72
74
72
-
12
111.0
108.0
-
16
148
144
-
16
185.0
180.0
-
20
75
77
75
-
12
115.5
112.5
-
16
154
150
-
20
192.5
187.5
-
20
76
78
76
-
12
117.0
114.0
-
16
156
152
-
20
195.0
190.0
-
20
80
82
80
-
12
123.0
120.0
-
16
164
160
-
20
205.0
200.0
-
25
85
87
85
-
12
130.5
127.5
-
16
174
170
-
20
217.5
212.5
-
25
90
92
90
-
12
138.0
135.0
-
16
184
180
-
20
230.0
225.0
-
25
| LD | 3 |
- |
T12 | B |
|
|
（1） |
|
（2） |
（3） |
（1）模数
（2）齿数
（3）带凸台
齿轮之间的啮合计算
|
计算项目 |
代号 |
计算方程式 |
直齿轮 |
直齿轮 |
|
模数 |
m |
设定值 |
3 |
3 |
|
压力角 |
a |
设定值 |
20° |
20° |
|
齿数 |
z |
设定值 |
24 |
24 |
|
啮合压力角 |
aw |
设定值 |
20° |
20° |
|
传动比 |
i |
设定值 |
1 |
1 |
|
齿数总和 |
z1+z2 |
2a/m |
24 |
24 |
|
装配距离 |
Hb |
（z1+z2）m/2 |
72 |
72 |
|
分度圆直径 |
Do |
zm |
72 |
72 |
|
齿顶高 |
Ha |
m*1 |
3 |
3 |
|
全齿高 |
Hk |
2.25m |
6.75 |
6.75 |
|
齿顶圆直径 |
Dk |
Do+2m |
78 |
78 |
|
齿根圆直径 |
Df |
da-2.5m |
64.5 |
64.5 |
|
齿底间隙 |
C |
0.25 |
-
|
-
|
|
切向力 |
Fu |
2*103*T/Do |
-
|
-
|
|
扭矩 |
T |
9550*p/n |
-
|
-
|
|
线速度 |
v |
z1*m*na/19100=d1*m/19100 |
-
|
-
|
|
转速 |
n |
|
|
|
直齿轮直齿条的啮合计算
|
计算项目 |
代号 |
计算方程式 |
直齿轮 |
直齿条 |
|
模数 |
m |
设定值 |
3 |
3 |
|
压力角 |
a |
设定值 |
20° |
20° |
|
齿数 |
z |
设定值 |
22 |
- |
|
节线高度 |
Ho |
设定值 |
- |
26 |
|
啮合压力角 |
aw |
设定值 |
20° |
20° |
|
装配距离 |
Hb |
zm/2+Ho |
59 |
59 |
|
分度圆直径 |
Do |
zm |
66 |
- |
|
齿顶高 |
Ha |
m*1 |
3 |
3 |
|
全齿高 |
Hk |
2.25m |
6.75 |
6.75 |
|
齿顶圆直径 |
Dk |
Do+2Ha |
72 |
- |
|
齿根圆直径 |
Df |
Da-2Ho |
58.5 |
- |
|
齿轮移动距离 |
l |
Z1R/360*πm |
- |
- |
|
齿轮旋转角度 |
R |
- |
- |
- |
|
切向力 |
Fu |
2*103*T/Do |
- |
- |
|
扭矩 |
T |
9550*p/n |
- |
- |
|
线速度 |
v |
z1*m*n1/19100=d1*m/19100 |
- |
- |
|
转速 |
n |
- |
- |
- |
您在努力掌握如何开始自动化吗？
如果您正确实现以下目标，与我们的专家进行深入的对话可以让您少走很多弯路：
•提高生产力
•改进工艺和产品质量
•提高竞争力
•提高灵活性，满足客户多样化需求
与我们的专家进行一次一对一的交流，我们会帮助您利用协作机器人实现自动化。
信息提交成功，谢谢！
C N
E N
机械工程
汽车生产
轮胎行业
起重设备与叉车
港口机械
食品行业
糖果行业
烘焙行业
制糖行业
社会设施
公共环卫
航空航天
建筑行业
包装行业
物流运输业
造纸行业
印刷行业
医疗行业
石油石化
散物料业
矿产行业
钢铁冶金
农业机械
木林加工
烟草行业
电子行业